碰撞检测的工作流程是什么？

背景材料

传统二维图纸设计中，在结构、水暖电等各专业设计图纸汇总后，由总工程师人工发现和协调问题，人为的失误难以避免，使得施工中出现很多冲突，造成建设投资巨大的浪费，因此采用BIM技术进行项目碰撞检查能在施I前有效解决这些问题。

[简答]

简述全专业碰撞检测的方法。