抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。
为确保起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm，设两道水平横杆，底部设高度70mm的围护板，桥架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。
对于抓斗桥式起重机的使用规则与保养，除通 用吊钩桥式起重机使用规则适用以外，还有以下注 意事项：每班工作前检查抓斗开闭机构、颚板闭 合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况 及抓斗各点润滑状态。检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索 具的紧固及连接情况。空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确 性和可靠性。不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗 吊运接卸喂料设备和铁路车辆。抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢 丝绳受力均匀。抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上 限位开关≥1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的 距离≥0.1m。
用途：抓斗桥式起重机广泛适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。
支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。