对于各种不同类型的抓斗，应选取相应的参数和结构型式，双颚抓斗适用于抓取颗粒 料和粉料，当抓取粒度大于100mm或较坚实的物料时颚板应制成带齿的;当采用抓斗卸准 轨车辆时，其抓斗容积一般不大于3m。多爪（又称荷花）抓斗，斗部颚板数量一般为6块， 且颚板切口呈尖角，适用于抓取双颚板抓斗不易插入的物料，如大块坚硬的矿石、铝锭、铁 屑及废钢等。
抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。
为确保起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm，设两道水平横杆，底部设高度70mm的围护板，桥架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。
用途：抓斗桥式起重机广泛适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。
起重吊装设备要定期进行专业体检。设备使用过程中的定期检查和维护保养：在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。磨合期是起重机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但部分用户由于缺乏起重机使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对起重机的磨合期的使用与保养应引起充分重视。
由于新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，配合面接触面积较小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。