对于各种不同类型的抓斗，应选取相应的参数和结构型式，双颚抓斗适用于抓取颗粒 料和粉料，当抓取粒度大于100mm或较坚实的物料时颚板应制成带齿的;当采用抓斗卸准 轨车辆时，其抓斗容积一般不大于3m。多爪（又称荷花）抓斗，斗部颚板数量一般为6块， 且颚板切口呈尖角，适用于抓取双颚板抓斗不易插入的物料，如大块坚硬的矿石、铝锭、铁 屑及废钢等。
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难配合间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
